STAGE BAC+4/5 - Estimation de la pose relative entre deux véhicules.

Au sein de la Direction Operation, nous recherchons un(e) stagiaire Estimation de la pose relative entre deux véhicules.
L’objet du stage est de définir un moyen d’estimer avec précision la pose (position et orientation en lacet) d’un véhicule (A) dans le repère géométrique d’un autre véhicule (B).
Les véhicules seront, en priorité le véhicule (B), équipés de capteurs (caméras, lidars, IMU ou autres).
Dans le cadre d’un développement d’un système de roulage en convoi de véhicules sans pilote, il est nécessaire de pouvoir avoir une estimation fiable et précise de la pose du véhicule suivi. Dans ce but, nous lançons une étude visant à définir les moyens (capteurs extéroceptifs et proprioceptifs) et la méthode qui permettent d’obtenir des résultats conformes aux spécifications.
Tâches principales :
· Recherche bibliographique concernant à la fois les moyens et les méthodes de mesure (Mesure de la position de plusieurs points du véhicule suivi, analyse de la déformation de forme géométrique etc …).
Les moyens de mesures envisagés aujourd’hui sont les caméras vidéo et les lidars.
Plusieurs méthodes sont aussi envisagées dont certaines en cours de dépôt de brevet par ARQUUS.
· Définition d’une ou plusieurs solutions : moyens de mesure + méthodes.
· Estimation des précisions de façon théorique.
· Expérimentation et réalisation d’un POC (Preuve de concept) si réalisable dans les temps du stage.
Profil recherché :
· Vous préparez un diplôme de niveau BAC+4/5.
· Vous êtes fortement intéressé(e) par le monde de la Défense et motivé pour travailler avec ses acteurs.
· Vous êtes reconnu(e) pour votre autonomie, votre curiosité, votre rigueur et votre volonté de travailler en équipe.
· Vous avez un bon sens du relationnel.
Le poste sera basé à Versailles (78)
Environnement de travail stimulant, reconnaissance, progression professionnelle, fun…Le groupe Volvo a de nouveau obtenu le label HappyTrainees cette année !
90 % des jeunes recommandent le groupe Volvo pour un stage, une alternance ou un VIE, et de cela nous en sommes particulièrement fiers !
Si vous aussi, vous voulez faire partie de nos Happy Trainees, postuler !

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